Os valores irão depender de cada estado da federação, mas, para se ter uma ideia, no caso do Estado do Paraná, os valores em 2023 são os seguintes:
Ata Notarial = até o máximo de R$ 1.223,11 (fora ISS, Selo, Distribuição). Pode ser menos, vai depender do valor do bem.
Planta e Memorial Descritivo = feito por engenheiros, técnicos ou arquitetos habilitados. Esse valor varia muito de profissional para profissional e o tamanho da área a ser usucapida. Para áreas urbanas geralmente entre R$ 1.500 a R$ 5.000.
Certidões do imóvel (escritura, matrícula e inteiro teor), certidões negativas e de protestos do antigo proprietário e do usucapiente e certidões de distribuição de ações relativas as partes e ao imóvel. O valor depende do tipo de certidão. Vale lembrar ainda que outras certidões ou documentos não listados acima podem ser exigidos a depender do caso.
Registro de imóvel = até o máximo de R$ 1.060,75 (fora ISS, Selo, Distribuição). Pode ser menos, vai depender do valor do bem.
Fora esses custos, ainda temos os honorários de advogado. Esse valor depende de profissional para profissional, se há contestação do proprietário registral ou outros fatores que irão influenciar de alguma forma no procedimento.